BOW(words)，BOF(feature)，BOK(keypoints)

BoF的做法是类似的：

1. 对图库中的图像提取特征点，比如sift，surf，mser等
2. 生成特征点的词典：对特征点进行聚类，k-means会是不错的选择
3. 生成图片的BOF：对图片中的特征点，找到其在词典中的分类，然后计算该特征点的tf-idf权重，一张图像中所有特征点的分类和权重，构成了这张图像的BOF表示
4. 查询过程是计算出查询图像的bof并跟图库中图像bof距离比较的过程